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單立柱Miniload堆垛機(jī)主要由上、下軌道，下橫梁(含走行夾抱驅(qū)動)，立柱，載貨臺，貨叉，安全檢測附件以及控制系統(tǒng)等組成。雙立柱Miniload堆垛機(jī)主要由上、下軌道，上、下橫梁(含走行夾抱驅(qū)動)，前、后立柱,載貨臺，貨叉，安全、檢測附件以及控制刮系統(tǒng)等組成。其工作原理是通過伺服電機(jī)驅(qū)動整機(jī)沿軌道上運(yùn)行，電機(jī)驅(qū)動卷筒使載貨臺在立柱軌道上垂直升降，貨叉伸縮，從而實(shí)現(xiàn)貨物的存取。在計算機(jī)控制下，堆垛機(jī)可進(jìn)行自動認(rèn)址、自動尋址，使貨物按照預(yù)定路徑進(jìn)行存取。